Речь о создании нового памятника зашла во время реконструкции площади возле Дворца бракосочетаний (бывш. Мариинская женская гимназия). Сначала предполагался перенос памятника из Комсомольского парка, но он не подошел по размерам и другим параметрам. Тогда было принято решение сделать новый памятник самому известному городскому голове в истории Череповца.

В конце декабря 2004 года был объявлен конкурс на лучший проект памятника Милютину. Победителем стал известный московский скульптор Андрей Ковальчук:

- Решил поучаствовать (в конкурсе на лучший проект памятника – прим. ред.), потому что показалась интересной тема. Темя людей, которые внесли большой клад в историю России. Такими людьми сильна страна. К тому же образ привлек мое внимание еще и с точки зрения пластики. Сама собой возникла тема такого русского головы, промышленника, крепко стоящего на ногах в распахнутом пальто. Я пытался создать образ глубокого, энергичного, мыслящего человека.

Из интервью скульптора. Источник: Виноградов С. Это не копия Милютина // Речь. – 2005. – 31 октября. – С. 3.

На создание памятника ушло около 9 месяцев, и уже в ноябре 2005 года в День города состоялось его торжественное открытие.

Высота памятника вместе с постаментом составляет около 5 метров. Милютин изображен в полный рост, в распахнутом пальто. Лицо его обращено к улице Ленина и расположенному на ней Камерному театру. Руки отведены назад, в правой он держит тросточку. На постаменте выгравирована надпись «Иван Андреевич Милютин. Городской голова с 1861 по 1907 год».

По бокам постамента – горельефы, изображающие железнодорожный вокзал, Александровское техническое училище (нынешний лесомеханический техникум), бриг Шексна. Все это должно напоминать о вкладе Милютина в историю города.